高质量发展的亦庄实践 北京亦庄企业推进4项 车路云一体化功能测试

　    如何突破单车智能感知局限，给自动驾驶车辆开启“上帝视角”？在北京经济技术开发区（北京亦庄），依托北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）车路云一体化功能开发，北京绝影智联科技有限公司（以下简称“商汤绝影”）在自动驾驶车辆上实现了超视距感知、盲区车辆提醒、经济驾驶、事件预警4项车路云一体化功能开发和测试验证。商汤绝影车路协同商务副总裁陈治华说：“将路侧和车端感知进行融合在业界是一大突破，目前，这4项功能已经在我们的Robobus上进行了验证。”

　　自2023年6月以来，面向自动驾驶乘用车，商汤绝影基于原本的大模型技术，通过“车路”“路云”等数据链路，结合自身实际应用需求，细化对4项功能的理解，并完成车路感知数据精准匹配、绿波车速引导控制、动态调整车辆行驶路线等相关功能及场景开发，配合实现人机交互页面设计，为自动驾驶车辆打开“上帝视角”，让行驶更加安全高效。

　　其中，超视距感知就像为自动驾驶车辆安上“千里眼”。商汤绝影解决方案总监彭方平介绍道：“原本，自动驾驶车辆主要使用车端传感器‘看’清周边路况。超视距感知则把车、路、云的信息进行融合，弥补单车智能的局限，不仅能用车端传感器来感知路上车辆、行人情况，还能从路侧设备和云端获得信息，让车辆‘看’得更全、更远，能看到超视距范围的路况并提前优化路线。”

　　为实现车路云一体化功能上车，商汤绝影的研发团队攻克了一系列感知融合和决策的技术难题。目前，商汤绝影旗下能进行这4项功能测试验证的Robobus从感知到决策的时延小于100毫秒，不仅解决了车辆行驶中的盲区问题，还将信号灯实时信息推送给车端的“自驾域”，车辆能根据红绿灯时长自动规划行驶速度，实现“绿波通行”的经济驾驶。在行驶过程中，Robobus上还能实现路侧事件预警，如当行驶中有行人突然闯入非机动车道，该事件也会推送到“自驾域”，让车辆提前规避行人。

　　“示范区推进车路云一体化功能上车，和我们公司本身的发展路线是一致的，我们认为未来车路云一体化功能上车将对整个自动驾驶行业产生重大影响。”陈治华说。商汤绝影现已在北京经开区、上海临港等地区开展车路云一体化功能上车的开发和测试验证，依托示范区完成了4项功能的验证和示范展示。未来，如何将车路云一体化功能的上车测试验证推向工程化、标准化是行业面临的一大挑战，商汤绝影将在此方向上做更多探索，致力于实现规模化推广应用。融媒体中心 孙艳平